触觉|人机_人机智能交互技术教学进度表（201720181）含测试机器人方向本科限选课程

周次

起止日期

讲课内容分章和分节的名称

课时数

习题、实验、设计、实践或科学实验名称

课时数

1

9月4日

至

9月8日

1. 人机交互系统基础

(1)   人机交互作用&＃xff1b;

(2)   人机交互发展&＃xff1b;

(3)   人机交互元素&＃xff1b;

2

2

9月11日

至

9月15日

2. 人机交互设计特点

(1)   人的因素&＃xff1b;

(2)   机器的因素&＃xff1b;

(3)   人与机器的区别&＃xff1b;

2

2

9月11日

至

9月15日

3. 人机交互技术&＃xff08;1&＃xff09;

(1) 传统人机交互技术&＃xff1b;

       命令行交互

       图形界面交互

       直接操纵交互

2

3

9月18日

至

9月22日

4  人机交互技术&＃xff08;2&＃xff09;

(2) 新型人机交互技术&＃xff1b;

       语音交互

       视觉交互

       眼球交互

       肌肉感应交互

       穿戴交互

       情感交互

       脑机交互

2

人机交互技术

(1) 传统人机交互技术&＃xff1b;

       命令行交互

       图形界面交互

       直接操纵交互

(2) 新型人机交互技术&＃xff1b;

       语音交互

       视觉交互

       眼球交互

       肌肉感应交互

       穿戴交互

       情感交互

       脑机交互

6

4

9月25日

至

9月29日

5 人机协作技术

(1)   多智能体理论与技术

(2)   多通道融合交互技术

(3)   机器辅助技术

(4)   基于虚拟现实技术机器感知与反馈

(5)   三维重建

4

人机协作技术

(1)   多智能体理论与技术

(2)   多通道融合交互技术

(3)   机器辅助技术

(4)   基于虚拟现实技术机器感知与反馈

(5)   三维重建

6

6

10月9日

至

10月13日

6 三维手势跟踪识别技术与动作信号处理

(1)   三维手势跟踪技术&＃xff1b;

(2)   混合滤波器&＃xff1b;

(3)   多传感器坐标系配置技术&＃xff1b;

(4)   精度优化算法。

4

三维手势跟踪识别技术与动作信号处理

(1)   三维手势跟踪技术&＃xff1b;

(2)   混合滤波器&＃xff1b;

(3)   多传感器坐标系配置技术&＃xff1b;

(4)   精度优化算法。

6

7

10月16日

至

10月20日

7 基于非受限触觉反馈的交互方法

(1)   基于空气动力的触觉反馈方法&＃xff1b;

(2)   基于热感应的触觉反馈方法&＃xff1b;

(3)   基于电磁理论的触觉反馈方法&＃xff1b;

2

8

10月23日

至

10月27日

7 基于非受限触觉反馈的交互方法

(1)   基于空气动力的触觉反馈方法&＃xff1b;

(2)   基于热感应的触觉反馈方法&＃xff1b;

(3)   基于电磁理论的触觉反馈方法&＃xff1b;

4

9

10月30日

至

11月3日

8 智能人机交互系统的实践研究

(1)   面向多自由度机器人的人机交互界面设计&＃xff1b;

(2)   面向多自由度机器人的多智能体协作模型设计&＃xff1b;

(3)   基于三维手势人机交互技术实现&＃xff1b;

2

10

11月6日

至

11月10日

8 智能人机交互系统的实践研究

(1)   面向多自由度机器人的人机交互界面设计&＃xff1b;

(2)   面向多自由度机器人的多智能体协作模型设计&＃xff1b;

(3)   基于三维手势人机交互技术实现&＃xff1b;

4

智能人机交互系统的实践研究

(1)   面向多自由度机器人的人机交互界面设计&＃xff1b;

(2)   面向多自由度机器人的多智能体协作模型设计&＃xff1b;

(3)   基于三维手势人机交互技术实现。

6

11

11月13日

至

11月17日

总复习

2

合计

30

24